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लकड़ी का काम करने वाले रोबोट
हम रोबोटिक तकनीक के साथ वास्तुकला की दुनिया में लौटते हैं, लेकिन इस बार, लकड़ी के ढांचे को क्रियान्वित और संयोजन करने के उद्देश्य से। यद्यपि रोबोट के साथ लकड़ी के ढांचे को कैसे डिजाइन किया जाए, इस लेख में पहले से ही हम देख सकते हैं कि वे लगभग पूर्ण अनुकूलन के साथ एक परियोजना के कुछ हिस्सों को प्रोजेक्ट करने और काटने में अनुभवी हैं। अब हमें देखना होगा कि वे कैसे हैं लकड़ी के तख्ते के संयोजन पर काम करने में सक्षम. बढ़ई, आपके पास पहले से ही मदद है!
डिजिटलीकरण ने लकड़ी के निर्माण में अपना रास्ता खोज लिया है, हम जानते हैं कि पूरे घटक पहले से ही कंप्यूटर एडेड सिस्टम के साथ निर्मित होते हैं। यद्यपि कच्चे माल को मशीनों द्वारा काटा जाता है, यह आमतौर पर संरचना बनाने के लिए मैन्युअल रूप से स्थापित किया जाता है। अब तक, इस निर्माण प्रक्रिया ने कई मामलों में एक डिजाइन की ज्यामितीय स्वतंत्रता को गंभीर रूप से प्रतिबंधित कर दिया है।
राष्ट्रीय क्षमता केंद्र (डिजिटल फैब्रिकेशन) के हिस्से के रूप में, डिजिटल आर्किटेक्चर एंड फैब्रिकेशन (ईटीएच ज्यूरिख) के लिए शोधकर्ताओं ने लकड़ी के निर्माण में सुधार करने और इसे और अधिक कुशल और आसान बनाने के लिए एक नई डिजिटल विधि विकसित की है।
आइए याद रखें कि वे वही हैं जिन्होंने रोबोट को डिजाइन किया है जो कम समय में निर्माण के लिए प्रबलित इस्पात संरचनाओं को इकट्ठा करता है।
स्थानिक इमारती लकड़ी असेंबलियों परियोजना के परिणाम कई का उपयोग करते हैं मानव संपर्क के बिना लकड़ी के फ्रेम को डिजाइन, निर्माण और इकट्ठा करने के लिए रोबोट. यह ज्यामितीय रूप से जटिल लकड़ी के मॉड्यूल के कुशल निष्पादन की अनुमति देकर और आसान तरीके से लकड़ी के ढांचे में पारंपरिक निर्माण की संभावनाओं का विस्तार करता है।
रोबोटिक सटीकता आ गई है! … "सिस्टम एक बीम के भार की भविष्यवाणी करने और परियोजना विनिर्देशों के अनुसार कंप्यूटर द्वारा इसके आयामों को डिजाइन करने के साथ शुरू होता है। इसके बाद, एक रोबोट लकड़ी की बीम लेता है और उसे काटने के लिए आरी से पहले खिलाता है। फिर एक दूसरा रोबोट बीम के कनेक्शन के लिए आवश्यक छेदों को पूर्व-ड्रिल करता है। अंत में, दो रोबोट सहजीवन में सहयोग करते हैं और बीम को कंप्यूटर डिजाइन के अनुसार ठीक से व्यवस्थित करते हैं।"
व्यक्तिगत लकड़ी के बीम की स्थिति में टकराव से बचने के लिए, शोधकर्ताओं ने एक एल्गोरिदम विकसित किया है जो निर्माण प्रगति के आधार पर आंदोलन के पथ को लगातार पुनर्गणना करता है। इसके बाद, कारीगरों को राफ्टर्स में मैन्युअल रूप से पेंच करना पड़ता है।
पारंपरिक निर्माण के विपरीत, इन लकड़ी के ढांचे की असेंबली को मजबूती या समर्थन के किसी भी तत्व की आवश्यकता नहीं होती है क्योंकि कठोरता रोबोटिक हथियारों द्वारा समर्थित होती है। यह न केवल सामग्री बचाता है, बल्कि घरों के लिए प्रीकास्ट तत्वों के डिजाइन और संरचनाओं को संशोधित करने के नए तरीकों में नए दृष्टिकोण और संभावनाएं भी खोलता है।
हालाँकि यह प्रणाली अभी भी परीक्षण के चरण में है, हम पहले से ही एक बहुत दूर के भविष्य को महसूस कर सकते हैं जहाँ बढ़ई रोबोटिक्स के साथ कंधे से कंधा मिलाकर काम करेंगे।
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